AEB被推到風(fēng)口浪尖。
2024年4月3日，小米汽車旗下SU7正式交付，在交付前夕的宣傳大會上，小米雷總曾表示小米SU7能在時速135公里的情況下遇到障礙物時進(jìn)行緊急制動，在當(dāng)下AEB的焦點(diǎn)時刻自然也會讓大家對小米SU7 AEB的表現(xiàn)更感興趣。
但值得注意的是，在小米SU7交付之后，有網(wǎng)友對其AEB緊急制動功能進(jìn)行實測，發(fā)現(xiàn)能夠剎停的最高速度，未達(dá)到小米SU7發(fā)布會上宣稱的135km/h。
很快小米汽車官方也進(jìn)行了回復(fù)表示，目前小米SU7 首批交付的量產(chǎn)版本，AEB 前向緊急制動可在130km/h 最高行駛速度下，實現(xiàn)最大70km/h速度降。 AEB最高135km/h剎停速度將在即將到來的第一個OTA版本中實現(xiàn)，這一版本此前已提交到中國汽研進(jìn)行相關(guān)測試，并在發(fā)布會上展示了階段性測試結(jié)果。
同時，小米汽車還表示，AEB是保障駕駛安全的輔助功能，是針對緊急情況的安全防護(hù)措施，也建議大家不要在公開道路自主進(jìn)行相關(guān)測試，更多使用注意事項請參考用戶手冊。
此外，對于夜間和雨雪天氣對智駕效果有什么影響的問題。 小米汽車提醒道，現(xiàn)階段智能駕駛?cè)詫儆谳o助駕駛手段，目前版本可滿足在正常工況及常規(guī)道路下的使用，但在極端天氣下，仍應(yīng)參考用戶手冊中的說明，謹(jǐn)慎使用智能駕駛功能。
想要弄懂大佬們是不是在忽悠消費(fèi)者，那么我們就要先了解AEB。
AEB全稱（Autonomous Emergency Braking，自動緊急剎車系統(tǒng)）是一項重要的汽車主動安全技術(shù)，它能夠在檢測到前方有碰撞風(fēng)險時自動觸發(fā)制動，以減輕或避免事故的發(fā)生。
2000年奔馳汽車首先將AEB功能搭載到奔馳S級車型上，也就是說很早之前只有售價超萬車型才能想用。
隨后，這項技術(shù)逐漸成為汽車安全領(lǐng)域的主流配置，并得到了更廣泛的應(yīng)用和關(guān)注。
目前AEB供應(yīng)商有博世、大陸集團(tuán)、日本電裝、采埃孚、安波福、德爾福、經(jīng)緯恒潤、宏景智駕、知行科技等。
博世作為全球最大的汽車技術(shù)供應(yīng)商之一，提供車輛包括雷達(dá)、攝像頭、控制單元在內(nèi)的全套AEB系統(tǒng)。
大陸集團(tuán)則提供雷達(dá)和攝像頭傳感器、控制單元以及軟件算法，是AEB系統(tǒng)的主要供應(yīng)商。
日本電裝公司提供多種傳感器和控制模塊，用于實現(xiàn)AEB功能。
德國采埃孚提供雷達(dá)和攝像頭技術(shù)，以及系統(tǒng)集成服務(wù)。
國內(nèi)供應(yīng)商經(jīng)緯恒潤，提供ADAS產(chǎn)品，包括AEB功能。
宏景智駕，中國的自動駕駛解決方案服務(wù)商，提供包括AEB在內(nèi)的智能駕駛解決方案。
知行科技，中國的自動駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案研發(fā)商，提供包括AEB在內(nèi)的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案。
無論是外企還是國內(nèi)企業(yè)，他們不僅提供硬件選件，還提供解決方案，這些企業(yè)也會根據(jù)車企的要求進(jìn)行定制服務(wù)，另外價格上也會不同。
另外一些車企也會對外表示自己的AEB都是自研的。個人感覺所謂的自研也是在供應(yīng)商解決方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了部分修改以及優(yōu)化，或在其它的模型上進(jìn)行搭建，算法不同而已。
從多家媒體對國內(nèi)主流車型測試成績來看，特斯拉、理想汽車、問界汽車表現(xiàn)上會稍好一些，不過是指在某種情況下，這也表明他們在這一特定情況下的算法優(yōu)化的比較好。
此前，理想汽車創(chuàng)始人李想曾提出將AEB系統(tǒng)作為乘用車的標(biāo)配，并表示愿意將理想的AEB算法開源，以便其他主機(jī)廠、供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu)和高?？梢詿o償使用理想汽車持續(xù)更新的AEB源代碼，共同改善交通安全。
雖然理想汽車的AEB在一些地方表現(xiàn)的不錯，比如在40km/h、50km/h和60km/h三個速度下，讓它們進(jìn)行兩輪電動車追尾測試，都能準(zhǔn)確識別橫向車輛和兩輪車的車型，但是在時速65km/h的情況下會直接將車輛假人“嘭”的撞飛。
這就不得不聊聊AEB當(dāng)下存在的一些缺陷問題。
1. 感知能力的限制
AEB系統(tǒng)是依賴于各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）來檢測周圍環(huán)境。這些傳感器可能存在盲區(qū)或在某些條件下（如惡劣天氣、光照變化等）性能下降，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確識別障礙物或誤判情況。例如，毫米波雷達(dá)可能難以識別靜止或低速移動的物體，而攝像頭可能受到光線條件的影響。比如此前特斯拉曾發(fā)生過兩起安全事故。在輔助駕駛模式下，特斯拉均未能準(zhǔn)確識別前方側(cè)翻的白色貨車，導(dǎo)致車輛并未減速造成人員傷亡。調(diào)查結(jié)果顯示，車輛將白色的貨車識別為天空和云，因此未做出避讓或減速反應(yīng)。小鵬汽車此前也出現(xiàn)過多起事故，媒體爆料或源于毫米波雷達(dá)對靜止物體的識別不準(zhǔn)確，還好這些硬件的缺陷問題，可以通過軟件進(jìn)行優(yōu)化，通過算法調(diào)整盡量去規(guī)避這些錯誤。
2. 系統(tǒng)激活的限制條件
AEB系統(tǒng)通常在特定的速度范圍內(nèi)工作，對于超出這一范圍的情況可能無法有效響應(yīng)。例如，一些系統(tǒng)可能在高速行駛時無法識別行人或其他小型障礙物，或者在低速時對靜止物體的識別能力不足。車輛過慢過快都無法啟動。車輛在高速行駛時，傳感器可能無法及時準(zhǔn)確地識別遠(yuǎn)處的障礙物，或者在高速下對障礙物的識別精度下降。這也就是前面理想汽車在時速65公里/小時的情況下撞上假人。
有人會說那可以把算法調(diào)到一個高閾值不就解決了嗎？隨之而來的就是下面的問題。
3. 誤觸發(fā)問題
AEB系統(tǒng)可能會因為傳感器的誤判或軟件算法的錯誤而導(dǎo)致不必要的緊急制動，這種情況被稱為“幽靈剎車”。這種誤觸發(fā)可能會給駕駛員和乘客帶來不便，甚至在某些情況下可能導(dǎo)致后車追尾。這種原因是此前兩種情況下，廠家把算法參數(shù)調(diào)至過高造成。
4. 用戶依賴和期望管理
駕駛員可能過度依賴AEB系統(tǒng)，從而降低對駕駛環(huán)境的警覺性。此外，如果用戶對AEB系統(tǒng)的功能和限制理解不足，可能會產(chǎn)生不切實際的期望，增加事故風(fēng)險。
5. 法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一
不同國家和地區(qū)對于AEB系統(tǒng)的測試和評價標(biāo)準(zhǔn)存在差異，這導(dǎo)致了對系統(tǒng)性能的不同理解和期望。缺乏統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)可能會影響消費(fèi)者對AEB系統(tǒng)的信任和接受度。
6. 成本和普及問題
高端的AEB系統(tǒng)（如結(jié)合激光雷達(dá)的系統(tǒng)）成本較高，這可能限制了它們在低端車型中的普及。此外，對于成本敏感的市場，推廣AEB系統(tǒng)可能會面臨挑戰(zhàn)。
7. 技術(shù)進(jìn)步與更新
隨著技術(shù)的快速發(fā)展，AEB系統(tǒng)需要不斷更新和升級以保持其有效性和競爭力。這要求汽車制造商和供應(yīng)商持續(xù)投入研發(fā)，以應(yīng)對新的挑戰(zhàn)和需求。
就在去年小鵬汽車高管與華為高管就因AEB一事在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行互懟。
在一次采訪中，小鵬汽車CEO何小鵬表示，“大部分人可能從來沒有碰過AEB。友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。”
隨后華為常務(wù)董事、終端BG CEO余承東在朋友圈發(fā)文稱，“連AEB是什么，居然有車企一把手還根本沒有搞懂呢！”并在朋友圈下評論稱“跟有人說智能駕駛就是扯淡/忽悠，幾乎如出一轍！”“有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結(jié)果非常差，一問才知道他們卻連AEB基本功能居然都沒有做，這讓我十分吃驚！”
隨著事件的發(fā)酵，有媒體進(jìn)行了多車測試，包括小鵬、問界旗下車型，測試中小鵬成績表現(xiàn)并不是很好，隨后小鵬汽車OTA推送了全新的版本，算法上肯定是激進(jìn)輛，閾值可能被調(diào)高，但同時也會出現(xiàn)誤觸發(fā)的情況。
以上情況來看，小米SU7實現(xiàn)在時速135公里下遇到障礙物時的緊急制動是可行的，難點(diǎn)就是準(zhǔn)確性，不會出現(xiàn)誤觸發(fā)，駕駛者會有良好的體驗。
來源：電車之家 http://qsdwkyb.com/news/show-1657895727.html
