第二章 主要特性和規(guī)格

2.1 基本功能

(1)故障檢測，可通過發(fā)光二極管閃爍代碼來識別控制器故障源。

(2)內(nèi)置預(yù)充電路和充電過流檢測。

(3)控制器帶有溫度自測量和過熱保護(hù)功能。

(4)在高溫情況下，將自動進(jìn)行電流削減以保護(hù)控制器和電池。

(5)電池電壓實時監(jiān)控，電池電壓太高會停止工作，電池電壓太低時將減小控制器輸出電流直至停止工作。

(6)能量再生制動的發(fā)電電壓會被控制器監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)電壓太高，控制器會立即削減對電池的充電電流。

(7)能量再生制動提供二種選擇方式：剎車再生制動或不加速即產(chǎn)生再生制動。

(8)控制器最大輸出電流自動檢測、控制，防止過電流。

(9)檢測到危害安全的錯誤指令控制器停止輸出電流。

(10)電機(jī)換向運行時（車輛倒退行駛）自動限制速度。

(11)可通過通訊線連接電動車專用組合儀表接口，直接從儀表顯示屏上顯示控制器和電動車運行實時情況。

(12)提供電動機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號。

(13)3個開關(guān)輸入：加速器踏板位置開關(guān)輸入，腳剎車開關(guān)輸入，換向開關(guān)輸入。

(14)1個 0-4.8V 加速器信號輸入。

2.2 特性

(1) 專為輕型電動四輪車設(shè)計。

(2) 強大智能的微處理器。

(3) 高效低耗的 PWM 脈寬調(diào)制。

(4) 嚴(yán)格的電機(jī)電流控制。

(5) 更大的起動電流，能獲得最大的起動轉(zhuǎn)矩。

(6) 低電磁干擾，抗干擾、抗震動性能強。

(7) 發(fā)光二極管指示控制器各種故障代碼，方便用戶檢測和維護(hù)。

(8) 美觀并能快速散熱的鋁質(zhì)帶散熱條的外殼。

(9) 兼容60度或120度的電機(jī)霍爾位置傳感器。

(10) 支持任何極數(shù)永磁無刷電機(jī)。

(11) 打開控制器起動鑰匙開關(guān)時,將檢測加速器輸入信號，如果存在加速信號，控制器無法工作，以保安全。

2.3 技術(shù)參數(shù)

(1) 工作頻率：15 KHz

(2) 待機(jī)電流：小于100mA

(3) 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器電壓、電流：5V 小于50mA

(4) 標(biāo)稱電源電壓：48V 60V 72V

(5) 控制器工作電壓范圍：標(biāo)稱電源電壓 ±25%。

(6) 剎車及加速器信號輸入：12V剎車電壓信號及 0-4.8V連續(xù)可變加速信號。

(7) 全功率工作環(huán)境溫度范圍： -20°C 至40 ℃。

(8) 控制器輸出電流：140A/200A/240A/300A/320A/370A,根據(jù)型號而定。

(9) 控制器溫度達(dá)65℃，輸出 50% 限止電流值并出現(xiàn)故障代碼，溫度達(dá)85℃（內(nèi)部）控制器停止輸出電流。

(10) 電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號輸出：幅值≥10V，輸出負(fù)載≥500Ω。

2.4 型號

以下是康丘樂公司直流永磁無刷電機(jī)控制器的命名規(guī)則:

例：CTLW 4824

CTLW 代表康丘樂公司直流永磁無刷電機(jī)控制器。

第五、六位數(shù)字代表標(biāo)稱電源電壓。

第七、八位數(shù)字乘以10，代表輸出限止電流值。

第三章 安裝方法

3.1 安裝控制器

控制器的安裝方向可以是任意的，但需保持控制器的清潔和干燥。如找不到干凈的安裝位置，則應(yīng)加遮蓋物使其免受水和其他污物的侵襲。

電動車電池能夠供應(yīng)很大的電流，在安裝電動車控制電路之前務(wù)必斷開電池電路。操作時帶上絕緣工具，防止發(fā)生短路。

為了保證全功率輸出，控制器應(yīng)使用四個螺絲固定在一個干凈且平坦，厚度不低于8mm 的鋁板上。不同型號的控制器外殼尺寸和安裝孔的位置見下圖。

3.2 連線

五個 5x20mm 銅排和兩個插座5557-6R（J1）、5557-12R（J2）為蓄電池、電機(jī)電纜和各控制信號的連接。

無刷電機(jī)控制器面板主電路銅排定義：

B+：電池正極（5x20mm 銅排）。

B-：電池負(fù)極（5x20mm 銅排）。

U 相：連電機(jī)黃色電纜線（5x20mm 銅排）。

V 相：連電機(jī)綠色電纜線（5x20mm 銅排）。

W 相：連電機(jī)藍(lán)色電纜線（5x20mm 銅排）。

無刷電機(jī)控制器面板 J1、J2 插座引腳排列及定義：

J1 插座引腳定義：

第1 腳：電機(jī) V 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號（綠色線）。

第2 腳：電機(jī) W 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號（藍(lán)色線）。

第3 腳：5V 正電源。

第4 腳：空

第5 腳：電機(jī) U 相轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感信號（黃色線）。

第6 腳：5V 負(fù)電源。

J2 插座引腳定義：

第1 腳：預(yù)充電源，接控制電路保險絲。

第2 腳：控制電路電源，接控制器起動鑰匙開關(guān)。

第3 腳：能量再生制動發(fā)電模式選擇:接電池正極時加速器復(fù)位后即制動發(fā)電；懸空時由J2引腳的第10和第9腳輸入12V正、負(fù)電源后制動發(fā)電。

第4 腳：加速器位置檢測，接加速器微動開關(guān)。

第5 腳：加速器負(fù)極（即電池負(fù)極）。

第6 腳：加速器信號輸入，0-4.8V。

第7 腳：電機(jī)相位檢測選擇信號。

第8 腳：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇:接電池正極車輛倒退，懸空時車輛前進(jìn)。

第9 腳：剎車信號12V電源負(fù)極。

第10 腳：剎車信號12V電源正極。

第11 腳：故障代碼信號輸出。

第12 腳：電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號輸出。

3.3 關(guān)于 J2 第7腳“電機(jī)相位檢測選擇信號”的使用方法

電動機(jī) U、V、W 三相電源和轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器的信號線需相互對應(yīng)連接正確，否則控制器無法正常工作。一旦出現(xiàn)接線錯誤使控制器無法正常工作，可采用以下步驟予以糾正：

①將J2的第7腳與蓄電池正極連接。

②將前進(jìn)、倒退開關(guān)選擇在前進(jìn)位置。

③閉合控制器起動鑰匙開關(guān)。

④踩加速器踏板十二次（以電機(jī)剛得到電為準(zhǔn)），控制器會向電機(jī)輸出十二種工作狀態(tài)的指令，其中只有二個可正常運行（前進(jìn)和后退），請選擇前進(jìn)工作狀態(tài)。

⑤加速器復(fù)位，斷開 J2 的第7腳與蓄電池正極的連接。斷開起動鑰匙開關(guān)后重新再閉合，控制器內(nèi)的 CPU 就會自動記憶相位的正確位置，以后無需再進(jìn)行電機(jī)相位檢測了。

3.4 無刷電機(jī)控制器總成典型接線圖

無刷電機(jī)控制器可按照控制器面板插座引腳定義由用戶根據(jù)要求自行設(shè)計電路圖。為便于用戶使用和安裝，我公司把控制器、接觸器、保險絲、散熱鋁板等其他電器部件組合成控制器總成提供給用戶?？刂破骺偝傻牡湫徒泳€圖可見本手冊的最后頁。

3.5 安裝后的檢查

車輛在工作之前，仔細(xì)完成下列檢查過程。安裝后的檢查可通過控制器面板的發(fā)光二極管來判斷安裝的正確與否。

發(fā)光二極管的閃爍對應(yīng)代碼對照表見附件表 1 。

1. 確保接線連接正確。

2.閉合控制器起動鑰匙開關(guān)，控制器正常運行時發(fā)光二極管保持單閃狀態(tài)（車輛前進(jìn)時單閃頻率慢，倒退時單閃頻率快）。如果發(fā)光二極管不亮，就需檢查電源或鑰匙開關(guān)電路的接線。

3.選擇一個電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（車輛倒順開關(guān)），然后對加速器進(jìn)行操作，在選定的方向下電動車應(yīng)該開始運行。緩慢轉(zhuǎn)動加速器踏板轉(zhuǎn)臂，電機(jī)會對加速器信號輸出的大小作相應(yīng)轉(zhuǎn)速的運行。如果電機(jī)不能工作請參考表 1 的發(fā)光二極管閃爍故障代碼表，根據(jù)代碼提示排除故障。

4.為安全起見，試車車輛置于空曠平坦的地方。

注意：

* 開始檢驗前應(yīng)將車輛架起，使驅(qū)動輪離開地面。

* 在檢驗過程中，車輛前后不要站人。

* 使用絕緣工具。

第四章 維護(hù)及附件

康丘樂公司控制器內(nèi)部沒有用戶可以自行維修的部分，自拆維修可能會造成控制器的損壞，打開控制器外殼將不能獲得保修服務(wù)?？刂破魍鈿?yīng)該定期進(jìn)行清理。

4.1 清洗

完全安裝好控制器之后，一般沒有特殊的維護(hù)要求，但在特定的情況下，需要按以下步驟進(jìn)行一些細(xì)微的維護(hù)。

1.切斷電源，將控制器與蓄電池的連線拆卸。

2.在控制器 B+、B- 端連接一個負(fù)載為控制器中的電容器放電。

3.去除母線上的灰塵和污物，用濕抹布將控制器擦凈，干燥后再重新將控制器與蓄電池連接。

4.確保母線與接頭之間的接線緊固，使用良好的絕緣工具完成接線。

4.2 附件（僅對購置控制器總成）

(1)提供一個DJ7121-6.3-11接插件，與控制器信號端相連接。

(2)提供一個DJ7061-6.3-11接插件，與電機(jī)轉(zhuǎn)子位置霍爾傳感器連接。

(3)配置一個10A控制電路保險絲，以供備用。

附件表 1: 發(fā)光二極管閃爍故障代碼

控制器靠近主電路接線銅排電池正極旁有一個紅色的發(fā)光二極管，以不同的閃爍方式來顯示故障源。正常運行時，發(fā)光二極管單閃，每次閃爍間隔時間約3秒鐘（車輛前進(jìn)）和0.3秒（車輛倒退）。有故障時以2位代碼的閃爍組合顯示故障代碼。例如代碼為“2，4”的閃爍方式為：每組二次閃爍略停頓后四次閃爍，循環(huán)連續(xù)顯示直至故障源被排除。

附表中的“專用儀表顯示”，為本公司生產(chǎn)的電動車專用組合儀表中液晶顯示屏所顯示。

代碼     故障源       紅色的發(fā)光二極管      專用儀表顯示

1.2—控制器過熱。          * **         電機(jī)圖標(biāo)發(fā)亮

1.4—加速器高位保護(hù)。      * ****           001

2.1—微動開關(guān)未復(fù)位。      ** *             002

2.4—蓄電池電壓過高或過底。** ****          003

4.1—加速器信號異常。      **** *           010

4.3—電機(jī)霍爾傳感器故障。 **** ***         011

4.4—控制器過電流。        **** ****        012